Предлагаю добавить 'global_buffer' для разных семафоров и обмена между тасками
Для этого можно использовать запись и чтение файлов
так так и пользую, но иногда бывают чудеса из-за 'write-back', через буфер , как по мне , было бы удобнее
есть же буфера с 1-го по 5-й, ну и добавить 'типа' 0-й думаю несложно, а с файлами ' это анахронизм какой-то получается ' ))):